YAMAHA贴片机历史： 
1984年： YAMAHA IM (智能机械)事业部成功开发“贴片机”，开始在日本国内销售 
1987年： YM4600S、YM6000S、YM6000T在日本“NEPCON JAPAN”展出，YM1000D开售 
1988年： YAMAHA 贴片机OEM”PHILIPS”开始在海外销售 
1989年： “视觉对中”技术--YM3000V开始销售 
1990年： “Hyper”系列--YM66S、YM84S、YM100VP开始销售 
1993年： “全视觉识别方式”设备--YV112开始销售 
1994年：  YVL80开始销售 
1995年：  YV120开始销售 
1995年：  YV112II开始销售 
1995年：  YV100、YVL88、YV86D、YV100D开始销售 
1997年： “全视觉识别方式”设备--YV100II、YVL88II、YV64、YV112III和YV64D开始销售 
1997年：  累计生产了5,000台“Yamaha”表面贴装设备 
1998年：  累计生产了2,000台”PHILIPS”表面贴装设备 
1999年： “模块式高速机”--YV100X、YV88X、YV100XT和HSDX开始销售 
2000年：  Yamaha IM公司收购日本著名贴片机生产厂-日本天龙公司（Tenyru,Japan),并重新成立一个新公司–i Pulse ,Japan 
2000年： “模块式高速机”--YV180X和“精密高速印刷机”- - YVP开始销售 
2001年：  累计生产了10,000台表面贴装设备 
2001年： “模块式高速机”YV100Xg、YV88Xg、YV100XTg、YV180Xg和HSDXg开始销售 
2002年： “模块式小型机”– THREE M ”YT16”和“无铅精密高速印刷机”—YVP-Xg开始销售 
2003年： “Hybrid Placer”SEMI和SMT混合贴装设备 -Cube开始销售 
2004年： “模块式超高速机”-YG200开始销售 
2004年： “模块式超高速点胶机”-YGD开始销售 2005年： “模块式高速机” -YG100开始销售 
2005年： “模块式AOI” -YGI开始销售 
2005年： “模块式超高精度多功能机” –YG88开始销售 
2007年： “模块式超高速贴片机” –YG300开始销售 
2008年： “模块式高速贴片机” –YG12开始销售 
2009年： “模块式高精度多功能机” –YG12F开始销售 
2009年： “模块式超高速贴片机” –YS24 & YS24X开始销售 
2012年： “高密度模块贴片机”- YSM40全新上市 
2013年： “高速点胶机”- YSD上市 
2014年： “高性能小型印刷机”- YCP10及“高效模块贴片机”- Z:LEX全新上市 
2015年：  超高速贴片机YSM40上市 
2015年： YSM20,Z.LEX正式上市销售，
2016年：  全球单位面积最快YSM40R问世
2017年： YSM10,YSM20R正式上市销售.